Robotik Arduino Eğitimi 25 Park Sensörü

Sıfırdan İleri bir şekilde herkes için robotik arduino eğitimidir. Arduino programı, arduino kartı ile HC-SR04 kullanarak park sensörü yapımını anlattığımız dersimizdir.

Dersteki Devrenin Şeması:

Dersteki Örneğin Kodları:

int trigger = 12;
int echo = 13;
int led1 = 8;
int led2 = 9;
int led3 = 10;
int led4 = 11;
int buzzer = 7;
int sure ;
int mesafe ;

void setup() {
  pinMode(led1 , OUTPUT);
  pinMode(led2 , OUTPUT);
  pinMode(led3 , OUTPUT);
  pinMode(led4 , OUTPUT);
  pinMode(buzzer , OUTPUT);
  pinMode(trigger , OUTPUT);
  pinMode(echo , INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigger , HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigger , LOW);
  sure = pulseIn(echo , HIGH);
  mesafe = (sure / 2) / 29.1;
  if (mesafe <= 10)
  {
    digitalWrite(led1 , HIGH);
    digitalWrite(led2 , HIGH);
    digitalWrite(led3 , HIGH);
    digitalWrite(led4 , HIGH);
    digitalWrite(buzzer , HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzer , LOW);
  }
  else if (mesafe <= 20)
  {
    digitalWrite(led1 , HIGH);
    digitalWrite(led2 , HIGH);
    digitalWrite(led3 , HIGH);
    digitalWrite(led4 , LOW);
    digitalWrite(buzzer , HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(buzzer , LOW);
  }
  else if (mesafe <= 30)
  {
    digitalWrite(led1 , HIGH);
    digitalWrite(led2 , HIGH);
    digitalWrite(led3 , LOW);
    digitalWrite(led4 , LOW);
    digitalWrite(buzzer , HIGH);
    delay(400);
    digitalWrite(buzzer , LOW);
  }
  else if (mesafe <= 40)
{
digitalWrite(led1 , HIGH);
digitalWrite(led2 , LOW);
digitalWrite(led3 , LOW);
digitalWrite(led4 , LOW);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else
{
digitalWrite(led1 , LOW);
digitalWrite(led2 , LOW);
digitalWrite(led3 , LOW);
digitalWrite(led4 , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
} 

Ders Videosu:

Ders videosunu aşağıdan izleyebilirsiniz.